Kann's leider nicht selbst testen, Nero Command stürzt bei mir ständig ab; würde aber sagen in etwa so:
nerocmd --write --drivename [Laufwerksbuchstabe] --real --speed [Geschwindigkeit] --iso [Volumenname] --create_iso_fs --dvd [Laufwerk:][\Verzeichnis1] [Laufwerk:][\Verzeichnis2]...
Die restlichen Parameter mußte dir selbst zusammensuchen.