Deine Informationen sind reichlich dürftig (um eine schnelle Antwort geben zu können).
Freeware oder kommerziell ?
Hast dur nur VOB Files ?
Oder auch noch die IFOs dazu (sprich eine intakte Video DVD Struktur) ?
Solange jedes einzelne VOB jeweils ein in sich geschlossenes (eben relativ kurzes) Video repräsentiert, ist es ganz einfach:
GUIforDVDauhtor/MuxMan
http://download.videohelp.com/gfd/GUI_DVDauthor_01.html(Freeware)
dort direkt die VOBs importieren und authorn.
Falls es sich jedoch um "normale" VOBs von "normalen" Video-DVDs handelt, wo sich einzelne Videos/Filme üblicherweise auf mehrere VOBs verteilen, dann sollte man die jeweiligen Videos/Filme vorher unbedingt zu einzelnen Files zusammenfügen.
So, dass dann jeder Film/Video sich tatsächlich nur auf ein File erstreckt
(im Normalfall sollten das dann häufig Files sein die größer werden als 1 GB).
Darauf bezieht sich auch der Warnhinweis beim VOB Import in GUIforDVDauhtor/MuxMan.
Sofern du auf intakte Video DVD Strukturen zurückgreifen kannst (also mit IFOs etc.), dann geht das Zusammenfügen am einfachsten mit DVDShrink im Re-Author Modus
dort in den Einstellungen/Preferences
Ausgabedateien
VOB-Dateien in 1 GB Stücke aufsplitten (empfohlen) den Haken entfernen !
Nicht vergessen dies nach getaner Arbeit später wieder zurückzustellen
Haken wieder setzen.
Man kann alternativ auch mit Video DVD Rippern Streamprocessing machen.
Bloß erhält man dann entweder demuxte Files (also Video und Audio getrennt) oder .mpg ohne NavPacks (welche sich wiederum nicht direkt authorn lassen und dann sowieso demuxt werden müssen).
Also Anfänger sollten da besser die DVDShrink Methode verwenden.
Zumal dies zusätzlich die Möglichkeit beinhaltet die Files bei Bedarf gleich passend zu shrinken (mit dem generell empfohlen deepanalysis/AEC Modus maxsharp).
VOBs ohne vorhandene IFO/DVD Struktur zusammenzufügen, ist problematisch bzw. führt zwangsläufig zu kurzen Lücken an den Nahtstellen (das geht also nicht einfach per CLI).
Da ich davon aber jetzt einfach nicht ausgehe (dass du keine passenden IFOs hast), spare ich mir die Beschreibung wie und mit welchen Tools man sowas nachträglich erstellen kann.
Falls dir das relativ mächtige und eigentlich recht einfach zu bedienende GUIforDVDauhtor/MuxMan noch zu kompliziert sein sollte, kannst du dein Glück auch mit der 30 tägigen Trial Version vom Womble MPEG Video Wizard DVD versuchen.
Ein einfacheres Authoring Tool was die Bedienung angeht, wirst du nicht finden um eine Video DVD mit Menü, Hintergrundmusik und Extras zu erstellen.